要实现rtsp推流无延迟，需要进行以下步骤：
1. 采用零拷贝方式读取本地视频源，避免大量的内存拷贝和数据复制。
2. 设置视频的编解码格式为h264，以减少编码和解码的延迟。
3. 在推流时，使用UDP协议传输数据，这样可以尽可能地减少网络传输延迟。
4. 设置视频帧率和比特率适当，保证图像质量的同时尽可能地减少延迟。
5. 采用pts值控制帧的输出顺序，保证视频帧的顺序正确。
以下是使用ffmpeg实现rtsp推流无延迟的示例命令：
ffmpeg -re -i input.mp4 -vcodec libx264 -acodec aac -f rtsp -rtsp_transport udp rtsp://server_address:port/stream_name
其中，
-re表示以实时模式推流；-i input.mp4表示输入的视频文件；-vcodec libx264表示使用h264编码；-acodec aac表示使用aac音频编码；-f rtsp表示输出协议为rtsp；-rtsp_transport udp表示使用UDP协议传输数据；rtsp://server_address:port/stream_name表示输出的rtsp地址和名称。
通过以上操作，便可以实现rtsp推流无延迟了。